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研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种研磨机。圆盘式研磨机,分单盘和双盘两种,以双盘研磨机应用为普通。在双盘研磨机上,多个工件同时放入位于上、下研磨盘之间的保持架内,保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转,与之平行的上研磨盘可以不转,或与下研磨盘反向旋转,并可上下移动以压紧工件(压力可调)。此外,上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度,以便装卸工件。

研磨机变速控制方法,研磨加工有三个阶段,即开始阶段、正式阶段和结束阶段,开始阶段磨具升速旋转,正式阶段磨具恒速旋转,结束阶段磨具降速旋转,其特征在于,在研磨加工开始阶段,人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大,当磨具转速升到正式研磨速度的一半时,加速度的变化出现一个拐点,控制磨具转速的加速度由大值由快到慢地减小,直到磨具转速达到正式的研磨速度,磨具转速的加速度降为零。

研磨机主机采用调速电机驱动,配置大功率减速系统,软启动、软停止,运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动,达到上下表面同时研磨的运作。下研磨盘可升降,方便工件装卸。气动太阳轮变向装置,控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮,用于修正上下研磨盘的平行误差。

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