生产机器人地轨功能,机器人行走轨道定制

随着机器人在生产制造工业的普及，机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的，但随着科技的快速发展机器人地轨应运而生，可以将机器人带到很多个工位完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与地轨配合应用，在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本，因为备受企业的青睐。

机器人地轨占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各机器人，适用不同场景，各种特殊环境需求。

机器人地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有，安装简易快速，维护方便，模块化设计，长度可以任意调整，自动化程度比较高，可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。

机器人地轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时。

机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。