摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车 ：
这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
厢式垃圾车
桶装垃圾运输车，又叫运桶车，垃圾桶运输车，它适用于运输使用标准垃圾桶收集的垃圾。使用平板车运输时，将垃圾桶整桶运走，原位置放上空桶，到转运站后清空垃圾桶，以此往复。
餐厨垃圾车在运输或收集过程中不会造成二次污染。采用密封的方式，大大防止在运输过程中，出现的泔水外流或者是滴落的现像发生，避免了环境和城市的市容市貌的污染。