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淮南生产机器人外部轴功能,重载长行程第七轴,非标定制厂家

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机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。

使用机器人外部轴能有以下优势:
1、机器人外部轴通用性高、安装简单、保养维护简单;
2、机器人外部轴操作简单,能实现快速熟悉操作流程;
3、机器人外部轴配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作,进一步提高生产效率,保障产品质量,改善工人劳动强度;
4、机器人外部轴总体结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠。

机器人外部轴是机器人的一类辅助机构,是配套机器人进行作业的,能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的,应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接,这时候增加机器人外部轴来扩展焊接机器人的作业范围,完成多方面的无缝焊接,不仅可以节省增加机器人的生产成本还提高了焊接工艺,从而增加了产品的竞争力。

在一些工厂的生产作业中,有一些工位工作周期是比较长的,这时如果一个工位采用一台机器人进行管理,需要的机器人数量便会非常大,则会造成生产成本过高,这时可以给机器人添加外部行走轴,让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理,这样一台机器人加一条机器人外部轴就可以将所有工位管理好,大大降低了生产成本,实现了工厂柔性化智能生产。

机器人外部轴决定价格因素:
1、材质:机器人外部轴可以选用焊接钢或铸造,铸造型一般应用于重载型,造价较高。
2、生产工艺:机器人外部轴的焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺,保障其稳定性及精度。
3、精度:了解客户的精度要求。
4、负载:根据机器人的本体重量及抓取物品的重量来决定。
5、总行程:与机器人底座大小、有效行程有关。
除以上5个因素外,机器人外部轴的安装样式、电机减速机的配置高低等也会影响其价格。

机器人外部轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,适合完成作业相对较轻的作业,重型则一般采用钢铁铸造材质,适合完成负载较重的作业,而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。

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