南川定制桁架机械手规格桁架机器人自动上下料

在工业生产中，随着自动化设备的广泛应用，桁架机械手越来越受到企业的青睐，被广泛应用于产品搬运、工件上下料、货物码垛、焊接打磨、检测等工序中。桁架机械手主要由立柱部件，横梁部件，驱动部件，直线运动部件，润滑部件，控制部件等部分组成。

桁架机械手动作少、工作对象单一且结构简单，是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机械手可根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造，可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运码垛上下料等，可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。

桁架机械手是当前工业应用中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以搬运物体还能操作工具以便于进行下达的各类作业。市面上的桁架机械手，在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手是一种自动化工业设备，能够进行自动化生产，改善劳动条件，提高生产效率，降低企业成本，被各工厂及其他行业人员广泛使用。