河北张北机器人履带底盘360旋转底盘总成工程用橡胶履带底盘

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橡胶履带底盘的结构性能特点

1.能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。

2.橡胶履带大都采用生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不损伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

4.采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。

5.轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能不让泥水进入轮腔。

6.选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，性能好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的重量传递给底盘，并使转台的自由转动。从而让设备的正常运行和作业。

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