机器人设计和大部分的机械设计过程是差不多的,需要知道机器人设计的目的,机器人能够实现哪些功能以及活动的空间有多大,也就是有效的工作范围是怎样的,在了解了这样基本的问题之后,接下来的工作就比较容易了。
安装机器人设计的基本要求去确定机器人的种类,是做行走的提升机械臂,还是做三轴的坐标机器人以及六轴的机器人等,在确定了机器人的种类之后,也就确定了它的控制方式,同时也就有了在有限的空间内,做设计的指导方向了。
在制作机器人时,设计师是在产业链的上游,是至关重要的,如果在这个环节没有控制成本,那么在接下来的生产成本中,成本会是的。参与机器人设计师和企业家设计的因素不在同一直线上。机器人企业家提出成本因素,设计师把设计效果放在位。只有我们加强调研,加强沟通环节,才能让我们少走弯路,让我们机器人产品成为爆品,达到双赢结局。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。