渝中机器人第七轴安装

机器人第七轴具备7大产品优势
1、机器人第七轴可多自由度运动，每一个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制系统的，可重复程序编写，所有的运动均按程序执行。
3、机器人地轨一般由自动控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等构成。
4、主要配件选用进口品牌及国内。
5、可靠性高、高速运行、高精密。
6、机器人第七轴轨适合于恶劣环境，可长期工作，方便操作检修。
7、每个机器人走动轴，都可选用滚轮导轨，具备可高速运行，安装调试便捷，合适长行程运用，适合于恶劣的环境。

机器人行走轴，也叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是六轴机器人的辅助行走机构，带动六轴机器人到不同工位进行管理的走动系统。在实际生产制造应用中，可以根据运用场合的不一样分成很形式多样，比如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是较为常见的一种组装方式，在打磨抛光、上下料、运送等工序运用较广
2、侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷漆、电焊焊接工艺流程运用较多。
3、底挂行走轴：在机床上下料、喷漆、电焊焊接等工序运用较多。不同样式的用于不同类型的工业制造场所。
从负荷上来说，不同类型的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不住；此外其成材、技术标准、价格也会有所不同，同样负荷吊挂式比地轨式建造成本高些。
技术性组装层面，吊挂式的行走轴组装比地轨式行走轴要繁杂、难度高。我们都知道客户在型号选择时应与技术人员沟通交流清晰，挑选适合自己的一款机器人行走计划方案，防止不必要资源浪费。

随着机器人的广泛应用，机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的，机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座
机器人第七轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
② 安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
③机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。