天津供应采矿台车标准

中深孔采矿台车起爆网络：通俗来讲就是解决了如何起爆那么多炮孔的问题。本设计采用的是逐孔起爆网路，每个工作面每次爆破 24 个孔，分三排，每排爆破 8 个孔，采用三角形布置。采装工作：液压挖掘机采装流程一般为：工作面准备——挖掘机举斗就位——车辆入位——装车——车辆装满驶出（推土机辅助进行工作面维护）。

中国江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采矿台车，华泰的HT72型井下中深孔采矿台车。国外主要露天钻机型号：安百拓SimbaK102，Simba1254,适用小型巷道Simba M4 C，Simba1354适用于中型巷道。山特维克DL210，DL230型采矿台车适用于小型巷道，DL321.DL431型采矿台车适用于中型巷道。

中深孔采矿台车自然崩落法开采工艺：在采矿工艺上，针对实际情况，确定采用自然崩落法地下开采，普朗铜矿也成为中国第二座大规模成功应用的自然崩落法矿山、生产规模大的地下矿山。
自然崩落法：指对合适的矿体，通过在矿体或某个矿段底部进行拉底后，上部的矿岩不需借助强制爆破，在自重和应力的作用下持续稳定崩落的采矿方法。
优点：自然崩落法具有无需大量开拓、采切工程量少、炸药单耗低、采矿强度高和矿石损失贫化小等诸多优点，是在生产成本上能与露天开采相媲美的地下采矿方法，是开采特大型低品位矿床的方法。
缺点：自然崩落法对矿岩物理性质、开采条件要求严格，局限性较大，在世界上还难以成为一种广泛应用的采矿方法，只能在局部条件适合处应用。

地下无人智能采矿是怎样开展的？典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备，单个装备实现智能化/无人化水平，包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备，实现矿井高速无线通讯和数据传输，即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、设备定位、跟踪和控制相应系统，为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持，即设备定位与智能导航。控制层则是大脑，负责整个智能开采过程的调度和控制，是系统级支撑平台。

地下矿山智能开采的流程
1、由控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制出合理的开采计划。
2、基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令：何种装备什么时间在哪个采场执行开采任务。
3、装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作。
4、重复第2步和第3步，直到整个阶段性开采计划顺利完成。

在现有的采矿工艺中，分段、大孔径深孔凿岩时无法使用凿岩台车，这个时候就需要采用潜孔钻机。潜孔钻机的智能化集中体现在：自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。

鑫通全液压采矿钻车是江西鑫通机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的中型岩巷全液压中深孔凿岩采矿设备,专为中小型巷道采矿而生。
该钻车结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、功能多、。与侧卸式装岩机、挖装机、铲运机、装载机配套使用，实现岩巷采矿机械化作业，可大大提高采矿效率降低采矿成本。
为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的设备，它能满足多种定位功能的采矿钻孔的需求，其滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的进口凿岩机功率大，其电液控制技术，机械化程度和工作。该钻车适用于断面<5600×4390mm中小型金属矿山的采矿作业，钻孔直径Φ51-76毫米，可以在顶板及帮壁上开凿向上或向下的平行孔及扇形孔，钻孔大深度可达25米。整机的定位动作采用电液控系统，凿岩机作业及防卡钎系统。

中深孔采矿台车技术性能：
凿岩机：国际品牌沃思德凿岩机；具备反打保护系统可有效吸收反冲能量，保持钻头与孔底岩石的持续有效接触，提高钻孔速率，保护凿岩机提高使用寿命。
控制系统：整机的定位动作采用电液直控系统及凿岩工作；设有的无线电脑控制系统；设有全自动防卡钎钻系统及安全用车保护报警系统； 立的柴油发动机行车系统。
钻进部： 可设杆库；自动换杆系统； 设有推进梁前后；设有开孔时导向、接卸杆时夹紧用的卡钎机构。
钻臂定位部： 俯仰、旋转、摆臂及平移滑台；电液控平滑的定位；采用国际品牌布雷维尼回转减速器钻臂旋转角度。
行走底盘部： 国际品牌道依茨发动机组提供动力，匹配德纳湿式桥，双路系统控制行车驻车制动；铰接式重型底盘，利于起伏坡度平稳行车；紧凑机身结构设计适用于中小尺寸巷道通过性。
设有扎实符合FOPS防落物安全保护顶棚： 采用油缸控制可伸缩式顶棚。
电缆卷筒：液控电缆卷盘节省工人劳动力，安全性高。

国内首台国产大的地下矿山采矿台车诞生，近日在江西鑫通机械制造有限公司顺利通过出厂试验，各项技术指标均达到国际水平。该产品的研制成功，打破了过去我国此类采矿台车产品完全依赖国外原装进口的状况，对实现国产化具有重要意义。同时，也为我国矿山冶金行业技术改造提供的国产化设备打下坚实的基础。据悉，该产品是为俄罗斯客户8000000t冶金项目配套的关键设备，在此之前，国内大产能的采矿台车只有4万立方。由于鑫通机械采矿台车的电压低、电流大，该设备完全通过电磁遥控操纵，对技术和制造能力要求非常高，过去此类产品完全依赖阿特拉斯和山特维克公司的国外原装进口。江西鑫通机械用事实证明同样有能力研发生产出大型采矿成套设备。