中德路面铣刨机,荆门铣挖机铣挖水泥铣削岩石

目前国内愚公斧是的铣挖机研发机构和制造单位，国内铣挖机全部来自愚公斧。作为铣挖头设计基础的掘进机截割头设计理论，与国外相比也存在较大差距，目前我国在截割头设计方面的研究大多采用理论分析方法，如根据国内外已有的截割理论，建立相应的数学模型和目标函数，对截割头上的一些参数进行优化。也有将计算机辅助设计技术应用到截割头的研究设计上，建立多目标，更完整的数学模型，通过计算机求解，对截割头相关参数进行优化。在截割头的研究方面，我国现有水平与世界水平仍有差距，在铣挖头的研究方面更是空白
愚公斧在研究测量掘进机截割头截齿空间角度时，提出了一种测量截齿轴线空间角度的新方法，该方法通过测量截齿轴线上两点的空间坐标位置，通过坐标变换的方法，求得所需辅助平面上点的坐标，然后根据轴线上两点的坐标以及辅助平面上点的坐标。
通过解析法求得截齿的空间角度＂。这是一种测量截齿的空间角度新的方法，截齿的空间位置同样由三个角度参数决定，这一点与铣挖机一样，将该测量方法进行推导，就能得到这三个角度参数的空间意义。在确定了这三个角度在空间中的意义后，就能确定截齿轴线的空间位置，研究这三个角度参数的大小与关系就能指导铣挖机铣挖头的设计。

刀头越大切割半径小，单齿受力大，应采用较小的截距来增加截齿数，以减小单齿受力切割头主体部分的截齿承受着主要的切割任务，应增加截距，以提高切割效率；右端的截齿只在掏槽时参与截割，磨损次数少，为缩短掏槽时间（增加切割量），亦应采用较大的截距，所以，切割头左端截距小，右端截距较大，中间截距大。在确定截距的具体数值时还应考虑所切割的煤岩性质等因素。对使用一段时间后的 AM -65型切割头截齿及齿座的磨损量检测表明：主题部分截齿的磨损量比左端截齿的磨损量大很多，说明主体部分截距过大，导致截齿受力偏大，应适当降低。所以，在设计确定截距时，除了理论分析外与计算外，还应在模拟切割中加以验证和调整。
愚公斧提出的理论中，既有研究掘进机截齿空间位置，也有研究采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力，同时有研究截线间距对盾构机、掘进机和采煤机工作受力的影响。在上述的确定掘进机截齿空间位置的方法的基础上，将讨论铣挖刀排列参数和空间位置参数间的关系，并尝试运用坐标变换的方式，将铣挖刀的排列参数和空间位置参数通过位置和角度变换表现出来。在上述采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力的研究中

愚公斧为简化分析，作如下假设：
(1）铣挖刀所受载荷为集中载荷，并集中在刀头部位；(2）忽略铣挖刀在刀座中的自转；
(3）铣挖刀与铣挖刀座配合，设置接触部位为面接触；
(4）铣挖刀座与铣挖头焊接位置实施全约束。
根据上述假设，选择合金刀尖圆锥面为受力面，根据横切速度，的不同，分别给不同
设计切削角下的刀尖圆锥面加载相对应的力。
结果分析
模型、网格、约束及加载均完成后，利用 Pro / Mechanica 对铣挖刀与刀座装配体求解。图3.4为设计切削角=45°、 V =-1.5m/ min 时的应力图，大应力值为＝655.2Mpa，产生于合金刀头与刀杆的焊接部位，这是由于铣挖刀铣挖岩石过程中，铣挖刀刀尖部分受集中力产生的，这也是硬质合金刀头折损的一个重要原因。

在选取铣挖刀刀尖轴向间距时，要考虑各部位铣挖刀的受力情况。位于端部铣挖刀的主要作用是为了保护铣挖头在横切割时不受到被切割体冲击，位于圆弧段的铣挖刀主要为了使铣挖头在横向铣挖时有一个由浅到深的铣挖过程，减小铣挖头冲击载荷。由于端部和圆弧段铣挖刀的铣挖条件差，铣挖阻力大，铣挖回转半径小，单铣挖刀受力大，应采用较小的刀尖轴向间距。位于直线段的铣挖刀承担主要的铣挖任务，应采用较大的刀尖轴向间距，提高铣挖效率。右端铣挖刀只在钻进铣挖时参与工作，磨损次数少，为缩短钻进时间，也要采用较大的刀尖轴向间距。综上所述，位于端部和圆弧段的铣挖刀刀尖轴向间距应按弧度变化依次减小，位于直线中间段的铣挖刀刀尖轴向间距大，位于右端铣挖刀刀尖轴向间距较大。
铣挖刀空间安装参数的选择
铣挖头结构复杂，影响铣挖头结构参数多，铣挖刀的安装参数直接影响铣挖头的铣挖
性能。选择合理的倒角、转角和仰角将提升铣挖机的性能。

铣挖机代替爆破施工，避免由于爆破振动而造成的岩石强度降低、结构松动、局部破裂等不利情况。有利于保护岩体原有的自承能力，不易造成大面积塌方;

2.在隧道施工作业中，可以代替价格十分昂贵的隧道掘进机和盾构机等机械，而大幅度降低施工成本;铣挖机在下列岩石的开采作业中是十分奏效的：硬度较低的岩石;风化结构的岩石;硬度高但结构分层的岩石铣挖量可以达到每小时80-120吨(视岩石的硬度而言);铣挖机可以很好地代替挖掘机施工，并能很好地保护环境。

3.应用灵活，可以根据作业环境，更换不同的铣挖刀盘，开沟铣挖轮，岩石锯盘等。更换简单方便。

三、铣挖机-铣挖头的开挖岩石硬度标准

1. 中等坚固 各种不坚固的页岩，致密的泥灰岩.(f=3)
2. 比较软 软弱页岩，很软的石灰岩，白垩，盐岩，石膏， 无烟煤，破碎的砂岩和石质土壤.(f=2)
3. 比较软 碎石质土壤，破碎的页岩，粘结成块的砾石、碎石，坚固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.软 软致密粘土，较软的烟煤，坚固的冲击土层，粘土质土壤。 (f=1)
5. 软 软砂质粘土、砾石，黄土。(f=0.8)
6.土 状 腐殖土，泥煤，软砂质土壤，湿砂。(f=0.6)
7. 松散状 砂，山砾堆积，细砾石，松土，开采下来的煤. (f=0.5)
8. 流沙状 流沙，沼泽土壤，含水黄土及其他含水土壤. (f=0.3) A

铣挖机的发展状况及使用条件
铣挖机被称为铣挖掘进机，是愚公斧集团根据扒渣机的基础上研发设计而成的铣挖机整机被大家称为铣挖掘进机，铣挖机为隧道开挖提供了一种崭新的施工方法。主要应用于煤矿井下掘进，隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、引水巷道掘进、排水管道开挖等多个领域，在我国很多地方都可以看到铣挖机的身影，其市场发展影响影响力良好。



1.铣挖机适用场景比较丰富；铣挖机适用于将坚硬结构分离的作业环境，是一种作业机械，其构造决定了挖掘机可以对或低于停机面的物料进行挖、装，实现立体作业，因而，铣挖机的适用性强，导致铣挖机的市场广阔。同时，铣挖机的功能扩展度全面，在装配各种附件后，可以胜任拆除、破碎、平整、吊装等各种作业，实现一机多能。

2.近年来我国铣挖机制造水平取得长足进步；在国内铣挖机机械市场格局发生变化的同时，本土品牌积极的销售政策和价格竞争，使得用户获得挖掘机的成本进一步降低，再加上一些企业的不断加大，技术研发不断投入，铣挖机技术不断成熟，逐步推动了铣挖机市场容量的增加。

可安装在任何类型的液压挖掘机上，替代挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、 渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域，铣挖机为隧道开挖提供了一种崭新的施工。铣挖机使用时噪音小振动低，可应用于对震动和噪音有严格要求的地区。

通过简单的更换铣挖机头，铣挖机就可以很容易的转换成一些特殊应用如隧道挖进机、轮廓铣挖机或者树墩铣挖机。

安装有可机械360度旋转的圆孔法兰。

适应能力强的大扭矩液压马达。

坚固的齿轮传动系统，噪音更低。

铣挖机头安装尺寸的轴承上，确保铣挖机可以长时间运转并很高的使用寿命。

高强度紧固件确保安全固定的铣挖头。

种类的特殊铣挖头，比如：轮廓铣挖头、物料拌合头、矿业铣挖头以及树墩铣挖头。

挖掘机铣挖机

颜色： 原厂色或黑白黄

产品特点

在国内外客人的使用与反馈中，我公司的铣挖机一直被证明是可靠产品，产品应用于：矿山(煤矿，石膏矿，铁矿、采石场)、隧道、沟渠、路面翻新，冻土，冰层开挖等作业。

铣挖机有两种基本类型:横向铣挖机和纵向铣挖机。

铣挖机可以广泛应用于隧道、沟渠、市政管线开挖;公路路面破碎、采矿、岩石冻土开挖;露天煤矿开挖、低振动，精细化施工表面出新以及钢铁工业、林业等多种施工领域。

铣挖机可以广泛应用于隧道、沟渠、市政管线开挖;公路路面破碎、采矿、岩石冻土开挖;露天煤矿开挖、低振动，精细化施工表面出新以及钢铁工业、林业等多种施工领域。

铣挖机

1)铣挖范围广:在中低硬度的岩石如风化岩、凝灰岩中大可达25~40m3/h (随岩石的密度、破碎度不同而不同)，也可铣挖无钢筋或有少量钢筋的混凝土，使用装在300吨挖机上的铣挖机，可以轻松的铣挖配有30mm以下直径钢筋的混凝土。

2)低振动、低噪音:可在有振动或噪音限制的地域如古建筑、医院周围有效的替代爆破施工，并能很好的保护环境。

3)控制施工:可以快速准确的修整构造物轮廓，应用在隧道开挖中，不但可以解决令施工单位头疼的欠挖问题，还进而降低施工单位"宁超勿欠"所引起的成本增大问题。

4)铣挖下来的物质粒径小且均匀，可直接作为回填料。

5)安全性好:使用铣挖机取代人工进行软岩或破碎岩层的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性。

6)结构简单，使用方便:它可以安装在任何一台既有的液压挖掘机上，可利用液压破碎锤或液压钳的液压回路进行安装，使用方无需额外购买挖掘机。

铣挖机产品优势

1)应用于隧道开挖在多数情况下，铣挖机用于隧道轮廓的开挖，但是在中低硬度的岩层及冻土层等适合的地层中，铣挖机可以直接用于隧道的掘进，尤其在破开挖过程中对地层扰动低、安全性高，碎岩层及老黄土中，开挖量达30--60m3/h.

2)铣挖机特别适合不宜爆破施工的地段;铣挖机操作简单，可控性高，开挖轮廓线清晰准确;可轻松解决隧道内欠挖修整、内表面凿槽及开挖边沟等问题。

3)开挖:现场掘进一般分上下两步进行，即两步台阶法。由于需要在台阶上存放所有的设备，上下台阶相距800-1100m。分步开挖支护:开挖后使用钢筋网、钢格栅+喷混支护隧道。在软岩中，每次开挖的进尺深度取决于掌子面岩层的情况以及该隧道设计单位的预先设计，一般为50~80cm。

4)开挖循环:在使用铣挖机开挖后，挖掘机退出掌子面，停靠在隧道的侧壁，然后装载机开始出喳，出喳结束后马上进行支护结构安装、喷混工作，然后进行下一个循环的掘进施工。

5)刚刚支护完成后的开挖问题解决:铣挖机在黏土中开挖的速度(以MD-X140型铣挖机配合30吨的挖掘机为例)大约是30~60m3/h 在黏土层中使用铣挖机开挖时，刀头被黏土裹住而无法使用的情况很少出现，可以用水冲洗刀头或使用铣挖机铣削一些干硬的围岩来解决。

挖掘机的重量级别范围：3吨- 45吨。

适合作业：隧道施工和旧建筑物表面翻新。

狭窄的沟槽和砂石土料的拌和等。

特点

凭借多年来应用铣挖机的知识及经验，并广泛根据各类型客户的需求，开发并生产出能胜任每日重负荷作业条件的铣挖机。

无论是横向铣挖机还是纵向铣挖机，由于采用智能模块设计，铣挖机都能满足不同环境的作业条件。