机器人行走机构主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输，从而保障互相之间的稳定性及牢靠性。
机器人行走机构又叫机器人地轨、机器人第七轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益，因此，机器人行走轴被广泛使用。
1.喷涂行业（集装箱、汽车、飞机、高铁车厢喷涂或清洗），全封闭式天轨适用
2.焊接行业（点焊、弧焊），天轨、地轨均适用
3.打磨行业（轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨）
4.包装行业、码垛行业、搬运机器人（食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）
5.立体库智能仓促（多工位），适用地轨+桁架配套
6.机器人集成商，配套职业，装置和售后繁琐，择集成商合作
7.检测、检验、丈量、扫码行业
8.机械加工行业（如多机台CNC加工中心连线上下料）
9.多机台机上下料（如绕线机、绕膜机等）
10.工业出产中产品的包装、运输；汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业；食物、医药、饮料、化工、等各种职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序
机器人行走机构适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走机构可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人行走机构能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走机构。
机器人行走机构，采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
工业机器人行走机构，是配合工业机器人进行工作，为机器人提供水平方向的移动。由工业机器人负责整个生产环节，上料、装夹、下料，大大提高了工件的质量与美观。改善了企业原先使用人工上下料的产品质量的不稳定性。
机器人行走机构特性
1、过硬的质量、适用性强，可应用于多种场合的机器人行走机构，结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
2、机器人行走机构方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。