警告标志是警告车辆、行人注意危险地点的标志，其颜色为黄底+黑边+黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。这类标志的颜色十分显眼，通常设置在交通情况较为复杂的地点或者是市郊地区。警告标志牌基本上是以图示意，标志牌上出现的图案就是需要注意的情况了。
指示标志的作用是为指示车辆和行人按规定方向、地点行驶，其颜色为蓝底+白色图案，形状分为圆形、长方形还有正方形。指示标志在马路上十分常见，它们能为驾驶者指引正确的行车方向和车道，避免违章。
标识牌是指为视觉效果而标示的标识牌。在概念上应该称为板式标牌（signboard）。因人们把板式标牌称为标牌的形态，所以，后来通过东西方的交流，逐渐拥有了真正标识牌的名词性意义。