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清式家具的发展至风格成熟为“清式”，大致可分为两个阶段：

阶段是清初至康熙初，这阶段的工艺水平、工匠的技艺，家具造型、装饰等，还是明代家具的延续。造型上不似中期那么浑厚、凝重，装饰上不似中期那么繁缛富丽，用材也不似中期那么宽绰，这时期还是处于对前代的继承期。

第二阶段是康熙末，经雍正、乾隆，至嘉庆。这段时间清代社会政治稳定，经济发达，是“清盛世”时期。这时的家具生产不仅数量多，而且形成为特殊的、有别于前代的特点，这个特点，就是“清式家具”风格。

罗汉床又叫“罗汉榻”，是左右和后面装有屏板但不带立柱顶架的一种床榻，是中国古代用以休息和待客的家具。罗汉床由汉代的榻演变而来，其形制有大小之分，通常把较大的叫“床”，较小的叫“榻”，亦可说用在寝室供卧者曰“床”，用在客厅待客者则曰“榻”。大罗汉床可坐可卧，一般正中放一炕几，两边铺设坐褥、隐枕，榻前常置榻凳或踏几，放在厅堂待客，作用相当于现代的沙发。床上的炕几既可凭依，又可放置杯盘茶具，犹如现代的茶几。

中国传统思想总体来说基本上是以儒、道两家作为主线，而无论是儒家还是道家，均推崇“”的思想境界。这就决定了中国古代的造物设计也以“”为其追求的高境界。正是这种崇尚自然的思想，使明式家具形成了“自然、朴实、不饰雕琢而浑然天成”的风格。

正所谓好的工艺需要对自然的完全皈依，是在自然的欲望之外的无欲之存在。明式家具既极重视“自然”，又注重“实用”，其规矩的造型呈现自然之趣，生意盎然，但同时又是人们日常起居中的实用之物。

在造型上，明式罗汉床大多严格遵守轴对称的法则，在选材时尽力使左右两腿及围子等的纹理一致，以达到左右对称，即使不是的对称，也力求达到整体的均衡。

明代的文人士大夫亦把中国书画艺术中对线的认识加以提炼，融于家具造型之中，从而获得了既变化又统一的艺术效果，给人以律动之美。