天津小型巷道修复机市场
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巷道修复机支护功能: 巷道修复破坏原有的顶和帮支护体后,需要及时进行二次补强支护,研究表明对于围岩开挖后的非连续煤岩体,在空间和时间上都应立即进行支护,并施加足够的预应力。这些研究已经充分说明了及时支护的重要性,因此,巷道修复机具有二次支护的功能从工艺层面不可或缺。
巷道修复工艺复杂,如挑顶、刷帮、起底、开槽等,满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此,传统巷道修复设备具有名称多样化的特点,如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机