MAVILOR伺服电机过载维修指南

这种方法很快就过时了，用户转向模拟方法，紧随其后的是数字编码-它更易于使用且极其准确，术语[伺服电机伺服电机"可以应用于各种工具，所有这些工具都使用不同的零件来完成它们的任务:将一块原材料变成成品，该代码告诉伺服电机伺服电机如何移动。
MILOR伺服电机过载维修指南常州凌科自动化作为一家维修伺服电机的公司，旗下有30多位技术人员可以提供维修服务，我们工程师在维修过程中经常遇见失速、不转、报警、过载、抖动、有异响、过热、冒烟等各种故障，我们公司有配套测试平台可以提供免费故障检测，欢迎联系我们。

伺服电机与步进电机选择合适的电机对于工业应用的效率和生产力至关重要，在伺服和步进之间进行选择时，可能会很困难，因为需要考虑很多因素，包括扭矩，速度，效率，成本等等，如果应用得当，步进电机和伺服电机都可以为非常成功的系统提供有效和可靠的动力。
以及如何更换它。诊断和清除错误故障排除指南将帮助您准确诊断错误代码。这还允许您快速排除错误。错误代码按可能原因的顺序列出。从重要的原因开始，逐步采取补救措施。如果您仍然无法清除错误，请致电寻求电话支持。快速查找电机规格项目规划手册包含有关您的重要信息电机包括电机接线、电流额定值、电机尺寸和其他电机规格。在做出有关您的运动控制电机的决策时，此信息至关重要。获取更换手册Don’不要等到出现问，然后尝试争先恐后地寻找合适的手册。好在需要之前准备好手册。要更换您的规划手册或故障排除指南，只需填写我们的手册申请表即可。让我们知道您的固件和/或产品，我们将发送正确的手册。我们还可以协助排除错误代码、更换或维修运动控制产品。
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伺服电机抖动故障原因
1、伺服配线问题：电机应使用标准动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆。如果电缆有破损，可能导致电机抖动。控制线附近可能存在干扰源，或与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近，也可能导致电机抖动。接地端子电位变动或接地不良也可能导致抖动。
2、伺服参数设置问题：伺服增益设置过大可能导致电机抖动，可以通过手动或自动方式调整伺服参数。速度反馈滤波器时间常数设置不当也可能引起抖动，可以尝试增大设置值。电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。伺服系统和机械系统的共振，可以尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统问题：连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移或安装螺钉未拧紧可能导致抖动。滑轮或齿轮的咬合不良也可能导致负载转矩的变动，进而引起抖动。电机基础不牢、刚度不够或固定不紧，风扇叶片损坏，机轴弯曲或有裂纹等机械结构问题也可能导致空载抖动。
4、负载惯量问题：负载惯量的变化可能导致伺服电机抖动。为了解决这个问题，可以考虑更换较小直径的导轨和丝杆，以减小转动惯量，从而提高电机的稳定性。
5、其他电气问题：PID增益调节过大，特别是加入D后，可能引起电机抖动。此时，应尽量加大P，减少I，不要加D。编码器接线接错或编码器本身故障也可能导致电机抖动。模拟量输入口干扰也可能引发抖动，可以加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

伺服电机有一些识别特征，伺服电机以其令人难以置信的速度，功率和多功能性而，这些特性是通过使用由钕铁硼制成的稀土磁体实现的，这些稀土磁铁将伺服磁铁强度提高了200-300%，伺服电机可实现控制和对命令的快速响应。
是电机设计运行的输入电源频率。电机频率应与电力系统（电源）频率匹配才能成功运行。服务系数（SER.F.或SF)这表示电机可以在不过热或损坏电机的情况下处理的连续过载量。服务系数也可以用来查看电机是否可以在非常高的海拔上令人满意地连续运行。效率（NEMANOM.EFF）。效率是从电机轴转换为工作输出的输入功率的百分比，通过除以计算得出输出功率乘以输入功率，乘以100。效率至关重要，因为当电机运行以及电力成本高或电机长运行时，会为损失付出代价。轴承（DE和ODE）通常，信息是为驱动端(DE)轴承和驱动端对面轴承(ODE)提供。数字表示轴承类型和尺寸。认证合规编(CC)此编号出现在所有符合NEMA效率规范的电机上。
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伺服电机抖动维修方法
1、检查伺服配线：使用标准动力电缆、编码器电缆和控制电缆，并检查电缆是否有破损。检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。检查接地端子电位是否有发生变动，确保接地良好。
2、调整伺服参数：如果伺服增益设置过大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。检查速度反馈滤波器时间常数的设置，如果初始值为0，可以尝试增大设置值。如果电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。如果存在伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、检查机械系统：检查连接电机轴和设备系统的联轴器是否发生偏移，确保安装螺钉已拧紧。检查滑轮或齿轮的咬合情况，确保没有不良咬合现象。如果空载运行时正常，检查机械系统的结合部分是否有异常。确认负载惯量、力矩以及转速是否过大。如果空载运行正常，考虑减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
4、检查电气系统：检查PID增益是否调节过大，特别是加入D后。如果引起抖动，应尽量加大P，减少I，不要加D。检查编码器接线是否正确，如果接错或编码器本身故障，需要进行修复或更换。对于模拟量输入口干扰引发的抖动，可以加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。
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使用您的原始伺服电机可以限度地提高您的率，它可以减少您工厂消耗的资源量，使用您的原始伺服电机可以防止任何不可预见的兼容性问，也许您会赢`不要通过修理伺服电机，回收纸板或拒绝塑料购物袋来拯救世界。 再一次，污垢，油脂和湿气的三重奏使这台电机停止运行并出现错误消息，并减慢了这家美国中西部机械车间的生产速度，经过良好的擦洗，大量测试，维修和更换损坏的部件后，这块脏兮兮的电机电路板出来后很漂亮(见[之后"的照片)。

是时候试一试凌科了。不良信号#3不良维修做法不良的电动机维修店使用EASA不推荐的做法。示例包括使用明火进行剥离，这会导致铁芯镀层损失并可能使铁芯翘曲；增加气隙，增加定子和转子的铜损，降低功率；过度磨削和锉削，降低电机效率；并增加定子绕组电阻，这会降低效率并增加铜损。坏迹象#4测试设备不足测试是确定电机故障原因并确保正确执行维修的关键。至少，汽车服务中心应该有（并经常使用）电压表、瓦特表、电流表、欧姆表、兆欧表、铁损测试仪和高电位测试仪。（数字万用表也可以执行许多这些功能。）浪涌测试仪、测功机、转速计、振动计和毫欧表将测试提升到一个新的水。一家提供热成像的商店可能是一个守门员。所有测试设备都应每年根据公认标准进行校准。

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避免油或冷却液直接喷洒在伺服器上确保您的伺服器没有被油或冷却液直接喷洒。如果不可能，有许多定制解决方案可以修改电机或电缆以限制暴露。这些是防止液体侵入伺服电机的一些一般提示。如果您的伺服电机被淹没并且您需要帮助将其发送给我们，我们将修理您的伺服并与您一起找到防止将来进水的方法。您是否知道更换直流伺服电机中的电刷可能会解决您的一些问题并让您在紧要关头运行？您是否也知道刷子更换只是临时修复？按理说，随着刷子的磨损。它们所组成的碳会变成灰尘，灰尘只有一个地方可以结束--在你的伺服电机内部！更换电刷是一个很好的维护步骤，但也承认现在至少有一组刷子的碳在电机内部结块。此外，随着电刷磨损，铜电机换向器也会磨损。

能干和精通机械的操作员提供服务，然而，能够更换伺服并不意味着自己进行维修符合您的利益，除非您精通伺服维修和更换，否则在更换伺服电机时，需要进行大量的猜测，检查，试验和错误，这会导致额外的成本和停机。 导致电机失速，如果环境中有灰尘，湿气和污染物，您将需要考虑IP级伺服系统，物理尺寸的限制是一个实际的考虑因素，有时根本没有足够的空间容纳您想要的机座尺寸的电机，如果直径是主要问，一些制造商会通过在电机设计中增加磁性叠片堆的层数来提高特定框架尺寸的功率。
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