控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置的工控机来实现。
摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体（闸摆）的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
室外使用是完全露天或有遮挡物，但都需考虑日晒、雨淋、沙尘、温、低温、昼夜温差大等户外恶劣环境，室外闸机需要能抵挡这些 天气问题，适用的闸机包括针对室外使用设计的户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸。
票务系统的检票部分与闸机的关系更是密不可分，只要是非人工的自动检票，就离不开闸机。其中典型的2个应用类型就是轨道交通和电子门票。轨道交通包括地铁、高铁等，已经不再将闸机看做一个立的产品，而是划归到自动检票机的一部分；电子门票主要指各种付费参观娱乐的场合所用的入口自动检票，包括景区、游乐场、体育馆、滑雪场、娱乐场馆等。
工厂内部往来人员众多，包括员工、访客、供应商等,而传统的门禁系统往往依赖于门卡或密码，存在卡片丢失、密码泄露等安全隐患。相比之下，人脸识别智能闸机通过对员工面部特征的识别，可以实现无接触式的出入管理，有效杜绝了卡片丢失和密码泄露带来的风险，加强了工厂内部的安全防范。
与传统门禁系统相比，人脸识别智能闸机具有更低的运营成本。传统系统需要定期更换门禁卡片、密码等，而人脸识别系统则无需额外的物料支持，只需定期维护和更新软件即可，从长远来看，可以降低管理成本，提升管理效率,