发那科编码器线A660-2007-T306#L14R53A

发那科编码器线指的是编码器轴旋转一周所产生的脉冲数，这个数值代表了编码器的分辨率。编码器线数的多少直接关联到系统的控制精度。常见的编码器类型包括增量式编码器和值编码器。

增量式编码器提供相对位置信息，每次测量时都会从某个固定的起点开始计数。这种编码器通常有四线、五线、八线等不同的线制规则，其中包含电源线、地线、以及用于输出脉冲的信号线。增量式编码器的分辨率取决于每转产生的脉冲数（PPR），通过提高PPR可以增加系统的定位精度。

值编码器则提供位置信息，即使在电源断开后重新上电，也能准确地知道当前的位置。值编码器通常有更多的线，因为它们可能需要额外的数据线来传输位置信息。值编码器的分辨率取决于其内部存储器的地址数量，因此能够提供非常高的精度。

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