西门子 A5E026-25805 电源模块

PLC软件系统及常用编程语言 PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。 一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用 1. 外部输入信号的采集 PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。 在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。 输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态 图1 PLC输入信号采集示意图 图1中，输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点，则情况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，程序中所有X0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，程序中所有X0触点均动作。 2. 停车按钮使用常闭型 由于PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。

ACN644-0635-3

EPCOS B43586-S0688-Q3

AF400-30-11

ABB FEN-31-

ABB ZMU-02

ABB AF460-30

1SFB527068D6894 ABB

MKP C4BSTBX3470ZAFJ

3BSE022366R1

RTAC-01

NIOC-01C

NINT-72C 控制板-

RDCO-01C 通讯接口板

NPOW-62C 电源板-

CI801 模块

DP820 模块

DI801 输入模块-

ABB DO801 模块

CR-M024DC4LG ABB插拔式继电器

MP1-42R-11 +MLBL-01R 带灯按钮

MP1-42G-11 +MLBL-01G 带灯按钮

CA5-10(NO) 辅助触点

 电源模块 1769-PA4 

 连接模块 1769-CRL1 

 数字模拟量模块 1769-IF16C 

 数字模拟量模块 1769-OF4 

 数字模拟量模块 1734-IE4C 

 通讯模块 1734-AENTR 

 输入模块 1734-IB8 

 输入模块接线排 1734-RTBS 

 CPU         1769-L33ER -

 输入模块 1769-IQ32 -

 电源模块 1769-PA4 

 连接模块 1769-CRL1 

 数字模拟量模块 1769-IF16C -

 数字模拟量模块 1769-OF4 

 通讯模块 1734-AENTR 

 输入模块 1734-IB8 

变频器         6SL3120-1TE31-3AA3-  

 整流模块 6SL3351-1AE41-0DA1 - 

 变频器         6SL3120-1TE26-0AA3