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旋转编码器1XP8012-10/1024

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旋转编码器依据其工作方式可分为式和增量式两大类:

  1. 增量式编码器

    • 工作原理:增量式编码器通过跟踪旋转轴上固定间距的光栅盘或磁性标记,每当标记经过光源(如LED)与光敏接收器(如光电晶体管)之间的狭缝或磁场感应点时,就会产生一次脉冲信号。脉冲的数量代表了旋转的角度,脉冲的频率则反映了转速的快慢。一些型号还能通过两组交错的脉冲序列(通常称为A相和B相)判断旋转方向。

    • 优点:结构简单,成本相对较低,易于维护。

    • 缺点:不具备记忆功能,断电后无法保存当前位置信息,重新启动时需要进行初始化定位。

  2. 式编码器

    • 工作原理:式编码器在编码盘上刻有多条环状码道,每条码道对应不同的二进制位,通过光学读头或磁性读头读取每条码道上的图案,可以直接输出表示位置的数字编码(如格雷码)。这意味着即使断电重启,也能立刻知道当前的角位置。

    • 优点:提供即时的、无累积误差的位置信息,无需初始化校准。

    • 缺点:结构较为复杂,成本较高,且对环境光敏感。

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1XP8012-10/1024   

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下一条:PMC916模块
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