机器人电缆规格型号

机器人电缆，电缆线运用于多轴机器人设备，为考虑机器设备的多关节、高可玩性的弯折和扭曲应用，这类智能机器人型电缆线具备出色的绵软、耐磨损、耐弯折、耐扭矩、抗干扰性等出色特性，做为工业生产机器人设备运行的驱动力和数据信号传送电缆线普遍应用。

机器人电缆在应用上愈来愈广泛，了解其应用和选择是十分的。先点自然就是说有关数据信号传送的规定，大家都了解，智能机器人是依据计算机传出的命令开展工作中的，这种命令是靠机器人电缆传送的，因此的的智能机器人不但数据信号传输速率快，而且很。次之机器人电缆的耐磨性能也是尤为重要的，机器人电缆会伴随着智能机器人工作中时的动作，内部绞合会有一定的波动，因此电缆线如果不耐磨损得话，时间久了马上会有一定的损害，那样不但智能机器人没法应用，并且也有一定的安全隐患。

机器人电缆使用的要求很高，，机器人电缆作为传输信号和电流的通道，具有强大的信号输送能力，其次，因为机器人电缆要放置在机器人手臂本体内部跟随机器人手臂移动弯曲，所以同时还具有很好的耐磨性等特点，才能机器人发挥较好的作用。

聚氨酯机器人电缆缺点：
一、价格贵：PUR聚氨酯拿货都比PVC贵45%，这还没有包括人工费等的杂七杂八的用度。同样的机器人电缆线芯和材质，外皮套采用PUR的比采用PVC贵不少。而且PUR不常使用在普通的产业设备中，一般是作为定制线来预订出产和销售。
二、耐高温易损耗：聚氨酯由于采用二次交联，在碰到高温时轻易随温度的升高其拉伸强度、撕裂强度、耐油性都显著下降，一般的工作温度是80-90℃。所以聚氨酯机器人电缆不能耐高温，在高温环境使用时聚氨酯机器人电缆的损耗加大。
三、易水解：PUR橡胶耐水性差，也不耐酸碱，长时间与水接触会发生水解。这让聚氨酯机器人电缆不能在水下或者遇水环境使用，会造成电缆的断裂或者传输的失败等。

所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，而工业机器人电缆就是机器人结构的重要连接电缆，可称之为工业机器人的“血管”，为其保障源源不断工作动力的同时也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用，从而发展到现在的工业机器人可以根据人工智能技术的原则纲动。

工业机器人电缆共同的组成部分：
1、导体结构
　　工业机器人电缆应该选择具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的佳直径，它有佳的抗拉能力以及强的柔韧性能。
　　2、芯线绝缘
　　电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的工业机器人电缆绝缘材料才能在数百万米电缆的应用过程中证实他的可靠性。
　　3、抗拉元件
　　在工业机器人电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。
　　4、绞线结构
　　成缆绞线结构以佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时，由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，工业机器人电缆从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。
　　5、内护套
　　甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能绞线结构不会散乱。
　　6、屏蔽
　　用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。
　　7、外护套
　　由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。工业机器人电缆外护套是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型。