按电路分类
近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。
按产品名称分类
超声波清洗机的原理并不是太神秘、太复杂。简单说就是将电能通过换能器转换为声能，这种能量通过液体介质(如水)而变成一个个密集的小气泡，这些小气泡迅速炸裂，产生的无数破裂带来的能量，从而剥落掉被清洗物品上的“污物”)。
冲击波是引起介质压力、温度、密度等物理性质跳跃的不连续峰的传播。任何一种波源，当运动速度超过该波的传播速度时，这种波形式都可以称为冲击波或激波。其特点是波前的跳跃变化，即产生电线。电线的介质物理性质急剧变化，产生强烈的破坏作用。有很多扰动可以形成冲击波，如爆炸波、弹道波、闪电声、飞机的轰鸣声等。
超声波的振动频率在20，000Hz以上，每秒振动次数(频率)非常高，超过人耳听觉的一般上限(20，000Hz)，人们把这种听不见的声波称为超声波。因为频率高，所以有很多特征。，因为功率大，能量比一般声波大得多，所以可以用于切削、焊接、钻孔等。另外，频率高、波长、衍射不严重、方向性好，工业和医学上经常使用超声波进行超声波检测。
超声波冲击技术则是通过换能器将电能转化为一种高频机械振动，直接或者间接地施加在金属表面使其产生剧烈塑性变形。
技术原理：
超声波发生器产生频率大于18kHz的振动电信号。通过转换器转换成相同频率的纵波机械振动能量。通过晶体管将转换器的小振幅(通常为4μm)转换为20 ~ 80μ m，然后使用各种形式的工具头将振动能量传递到金属材料。这项技术的特点是单位时间内输出能量高。实施装置的非能量(输出能量与装置质量的比率)很大。振动频率为18 ~ 27kHz。振动线速度可以达到2 ~ 3mn/s。加速度相当于重力加速度的3万多倍。冲击头和处理过的金属的作用时间很短。高速瞬间的冲击能量是材料表面温度急剧上升和急剧冷却。这种高频能量从表面流入材料内部。必然会导致材料组织不均匀的塑性变形和弹性变形。
超声波冲击设备功能简介：
★数字化动态显示电流频率，直观体现时效过程。
★时间预设功能，更易掌握冲击速度，提高操作规范。
★设置音频按钮，做到时效处理关，降低操作者工作强度。
★报警指示灯，*的稳频、恒幅控制电路，过热、过载保护能，完全排除现场操作的危险性。
★工件焊接应力消除率可达到并产生理想压应力，是目前国内外消除焊接残余应力的理想设备。
★工具头，采用钢材，结构紧凑，不易损坏。内部加装变幅杆保护垫，大大延长变幅杆的使用寿命。
★ 可提高焊接接头疲劳强度50％-120％，疲劳寿命延长5-100倍。
★ 不受工件形状、结构、材质、重量、板材厚度、场地之限制。
★可将焊趾处的焊接余高，凹坑咬边等现象理想化处理至几何过度，降低应力集中系数。
★可去除焊趾处的围观裂纹，弥补熔渣缺陷，同时抑制裂纹提前萌生。
★ 用于消除焊接残余应力可完全替代热处理等时效方法。
★ 冲击枪设计，消除了传统时效设备和同行业设备操作笨重，现场无法操作的难题，减少了现场人员劳动量。
★ 对大型结构件的焊缝现场处理、低焊缝处理、焊接修复焊缝的应力消除效果更佳。
★ 超宽的频率跟踪范围，可有效跟踪外界因素影响引起的频率变化
★ 采用压电陶瓷换能器，输出强劲，使用寿命长。
★ 经济、实用、环保、节能、安全、。
超声波清洗设备因操作简单在各行各业备受青睐，其推陈出新也是更迭不休，但万变不离其宗，不管超声波清洗设备如何千变万化，其工作原理都是大同小异的。
超声波焊接应力消除设备的基本原理
超声波焊接应力消除设备的基本原理就是利用大功率超声波推动冲击工具以每秒二万次以上的频率冲击金属物体表面，由于超声波的高频、和聚焦下的大能量，使金属表层产生较大的压缩塑性变形；同时超声波焊接应力消除设备波改变了原有的应力场，产生一定数值的压应力；并使被冲击部位得以强化。
因此，超声波焊接应力消除设备可以大大提高金属焊接接头和结构的疲劳强度，从而大大延长疲劳寿命。消除残余拉应力，冲击部位产生压应力，提高工件的载荷能力。有效地改善了焊接脚趾的几何形状，大大减少了焊接脚趾的应力集中系数，比TIG工艺有效得多。消除焊接脚趾表面的小裂纹和焊接缺陷，抑制裂纹早期发生。加强金属零件表面，提高表面质量和使用寿命。该设备、节能、、使用方便，不受工件形状、场地、环境的限制。