广安定制方案机器人天轨桁架生产线
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机器人天轨桁架的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,机器人天轨桁架有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,机器人天轨桁架的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。
伴随着工业技术发展,机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中机器人天轨桁架在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。机器人天轨桁架与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍!
对于有故障的机器人天轨桁架电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。