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如何在机床回收上加装上下料机器人的解答

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　　在数控机床上加装上下料机器人

　　1.硬件要求

　　在数控机床加装上下料机器人的改造中，新增了能实现自动装夹的气动工装，自动打开和关闭的气动防护门等，并通过PLC输入、输出接口，与机器人完成工作状态的应答。为了实现动作的及安全，对硬件的配置有如下要求：

　　(1)气动工装，设有夹具夹紧及放松到位检测开关。

　　(2)气动防护门，设有开门及关门到位检测开关。

　　(3)控制工装及防护门动作的电磁阀为两位双电控电磁阀。

　　2.工作逻辑框图

　　机床和机器人共同完成抓料、加工和卸料的控制过程流程如图1所示。

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