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存取性（储存密度|先出|储位管理）
一般存取性与储存密度是相对的。也就是说，为了得到较高的储存密度，则相对牺牲物品的存取性。虽然有些型式的货架可得到较佳之储存密度，但相对其储位管理较为复杂，也常无法做到先出之管制。好的当然立体自动仓库可往上发展，存取性与储存密度俱佳，但相对投资成本较为昂贵。因此选用何种型式的储存设备，可说是各种因素的折衷，也是一种策略的应用。有关各型储存设备存取性与储存密度的比较，可以来电咨询。

货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。可实现先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储。

按载货分类
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。
按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。
其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。
按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。
按货架重量分：重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；中型货架：每层搁板载重量150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。