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按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

电动机是工业控制的心脏，是动力基础，电机市场总体需求的增长一方面来自电力装机容量、电力等能源消费增长带来的同步增长，同时还将有自动化需求带动的电机需求，以及电机应用带来的替换需求。自动化的蓬勃发展将拉动电机需求向上，国内人力成本在过去5 年中出现了快速增长过程，给制造企业带来了较大的压力，但要想回到早先廉价劳动力阶段已无可能。随着人力成本的攀升，各个行业的自动化需求会加速。工控的大脑是电力电力技术与信息技术，而工控的心脏在大部分场合仍然是各式各样的电动机。