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在开始维修之前，请确保关闭主电源，以防止触电。还应记住，这些电机是危险设备。如果您对操作电器不满意，建议始终与维修人员联系。另外，在操作眼镜之前，请务必戴好眼镜。

元件和PCB的数量，附加轴可单供应，ABB机器人伺服放大器主控模块*多可连接四个伺服电机模块，因此*多可伺服电机四台机器人和附加轴，ABB机器人伺服电机装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供*佳性能。 (方法:建议更换触摸面板)安川控制面板液晶屏摔坏维修安川伺服电机液晶屏无显示维修(方法:维修或更换内部主板，或者液晶屏)安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修(方法:建议更换操纵杆)安川机器人伺服电机液晶屏黑屏维修:安川机器人伺服电机显示不良。 缺少相应的负载测试台，所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力，Kawasaki川崎伺服电机维修常见故障及解决方案(1)Kawasaki川崎伺服电机触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)(2)川崎伺服电机无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)(3)Kawasaki伺服电机显示不良。

对直流伺服电机问题进行故障排除或进行预防性维护时的典型检查。
1.通常通过开槽的螺丝起子卸下盖子来卸下弹簧和刷子。
2.拆卸时检查电刷是否可以自由移动
3.检查所有刷子上的弹簧张力是否相等
4.检查刷子的表面-它应该发亮或抛光，这表明接触良好。如果不更换
5.检查刷子的长度。新的典型fanuc DC伺服电机电刷长约.75英寸。长度越短，电刷上的弹簧张力就越小。
6.取下盎司刷，用手电筒照亮内部，看是否在换向器或外壳上堆积了电刷。使用空气管线/清洁空气供应将其吹走。清洁所有换向器凹槽和电刷区域之间。如果是黑色，则在换向器上用细砂纸打磨。
7.检查电刷摩擦在换向器上是否有磨损槽。如果严重磨损或凹陷，请考虑更换。

定期维修有助于大程度地减少问题。您可以将伺服电机交给公司进行常规维修，也可以按照制造商的准则自行维修。一些基本的维护技巧包括清洁灰尘和污垢，润滑轴承以及在必要时绝缘绕组。

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