履带式色选机主要由给料系统、光学检测系统、信号处理系统和分离执行系统组成,履带式色选机是靠皮带的传送把物料送到出口端,出口端配有工业相机采集卡,物料在末端经过工业相机采集,通过分离执行系统,可将物料按颜色差异分离。