抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。
抢险救援消防车可分为：轻型车和重型车两个类型。
轻型车配置：以庆铃底盘为载体，功能有：牵引、发电、照明及救援破拆工具。
重型车配置：以五十铃后东风底盘为载体，功能有：起吊、牵引、发电、照明及救援破拆工具。
消防车的选购主要分为两大类:守备消防车的选购,特殊用途消防车的选购.
守备消防车的选购:主要是指仓储,居民区,商业区,特殊设备存放区等固定作业环境的消防车. 应对于各种相对可预料消防作业的消防车辆.广大用车单位,可根据实际工作要求和消防应对设施,选购相对比较使用的车型.如:大型成品燃油库可选购泡沫消防车和干粉消防车.学校社区选购水罐消防车就可以了.
