高扭矩电机-小象电动科技-体积小

轴向磁场电机的气隙是平面型的，气隙磁场是轴向的，所以又称为盘式电机，也叫圆盘电机。
世界上台电机就是法拉第的圆盘发电机。

轴向磁场电机结构紧凑、体积小、重量轻、转矩密度高。
一般电机的转子和定子是里外套着装的，轴向磁场电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。

径向磁场电机是目前广泛使用的电机，其有效磁场方向为径向，通过径向磁场的相互作用来工作——作为发电机发出电流或作为电动机输出力矩。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。