810-073479-215接口板,PLC实现模拟量控制

80年代，随着微机技术的发展，微机居域网技术和产品获得迅速的发展。80年代末期，国外微机界已预言，90年代微机使用的环境就是网络。事实上确实如此，微机居域网的发展在整个计算机网络领域中具有相当大的影响，数以千计的微机网络用户分布在各个应用领域中促进了网络应用技术的发展，从而也加速微机网络技术的发展。
过去一直是国外微机居域网产品占据着网络市场，其中建网用户数占先的主要有NOVELL、3COM、IBM、BANYAN以及SUN等公司的产品。随着网络的发展，台湾的厂商以生产能力强且多在内地设厂等优势，也迅速的发展起来，象D－LINK，TP－LINK等品牌逐渐走向成熟，另外国内的计算机产品生产商如实达、联想也纷纷生产出各自的网络产品。
网卡：计算机局域网中重要的连接设备，计算机主要通过网卡连接网络。在网络中，网卡的工作是双重的：一方面它负责接收网络上传过来的数据包解包后，将数据通过主板上的总线传输给本地计算机，另一方面它将本地计算机上的数据打包后送入网络。
计算机网络：是计算机技术和通信技术发展的产物，是随着社会对信息共享、信息传递的要求而发展起来的。所谓计算机网络就是利用通信设备和线路将地理位置不同的、功能立的多个计算机系统互连起来，以功能完善的网络软件（即网络通信协议、信息交换方式及网络操作系统等）实现网络中资源共享和信息传递的系统。
计算机网络组成：通常由三部分组成，即资源子网、通信子网和通信协议。
资源子网：是计算机网络中面向用户的部分，负责全网络面向应用的数据处理工作，其主体是连入计算机网络内的所有主计算机，以及这些计算机所拥有的面向用户端的外部设备、软件和可供共享的数据等。
通信子网：四计算机网络中负责数据通信的部分，通信传输介质可以是双绞线、同轴电缆、无线电通信、微波、光导纤维等。
通信协议：为使网内各计算机之间的通信可靠有效，通信双方双方共同遵守的规则和约定称为通信协议。
资源共享：包括硬件和软件资源。硬件资源如具有特殊功能的处理部件，的输入输出设备（激光打印机、绘图仪等）以及大容量的辅助存储设备（如磁带机、大容量硬盘驱动器等），它们的共享可以节省硬件开销。软件资源如软件和数据。

板卡是什么？

板卡是一个比较抽象的称呼，是不需要严格去弄清楚它到底是个什么意思的，也没有必要给它一个严格的定义。一般是把和PC机有结合并能完成一定通讯，数据交换，等特定功能的PCB模块统称为板卡。如，数据采集卡，运动控制卡，视频采集卡。都可以称呼为板卡。

板卡的作用？

板卡的作用主要就是实现网关的功能，帮助一些客户的工控机下面所带的从站进行一系列的协议转换，用户可以在基于PC自动化的各种实时以太网现场总线系统中使用统一的标准。当然，完整的协议堆栈都在板卡中实现了，总得来说：板卡的出现程度的帮助了客户摆脱了用户PC应用程序。板卡充当主站的时候，还是可以并行带标准的从站数量。板卡的出现程度的帮助了客户摆脱了用户PC应用程序，板卡的供应商一般都会提供一些demo程序，供客户开发使用的。

客户对板卡可能的要求？

1.板卡是否提供了驱动，提供的驱动是怎样的，有没有源代码那些？

2.板卡都支持哪些协议呢？

3.板卡支持的驱动有哪些？

4.板卡是否可以兼容Step7 ？

5.板卡是否支持FDT/DTM

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。
运动控制卡是基于PC总线，利用微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。
运动控制卡的出现主要是因为：
（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；
（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；
（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（ 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输 出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。
运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。