台州供应机器人行走轨道价格,机器人外部轴
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机器人行走轨道具有以下优点:
1、在行走轨道的机器人可以与其他设备随意组成生产线,适用于大小批量生产应用,对操作人员要求低,安全,可以实现快速生产;
2、机器人行走轨道提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加速实现工业生产自动化工厂可以更准确地控制生产节奏,安排生产计划;
3、机器人在地面轨道上快速行走、精、操作准确,采用PLC触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在重新编程生产替代产品时能在短的时间内完成,省时;
4、机器人行走轨道代替人工安全地完成工作,大大改善了工人的工作条件同时,在一些简单但重复的操作中,用机械手代替手工作业,可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
随着工业自动化的进程加速,工业机器人机器不断应用在各行各业的制造场景中,由于机器人自身不会移动,所以只能单操作固定位置的机器作业,机器人行走轨道就是在这种情况下应运而生,它可以灵活安装在工厂各个位置,扩大机器人的生产半径,减少人力的投入,降低成本,机器人行走轨道投入到生产线上可以提升生产效率,为企业带来更高的经济效益。
机器人行走轨道是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可机器人行走轨道稳定性和可靠性。
机器人行走轨道也叫机器人外轴、行走轴、第七轴是行走机构,可以满足工业机器人在多个工位之间的移动作业,轨道底座采用高强度钢材和钢板焊接而成,大程度了机器人行走轨道精度,有效避免了变形和振动。
在工业自动化方面,工业机器人逐渐应用到生产的各个环节,取代了人工,推动了自动化生产的进程。机器人行走轨道作为机器人的行走辅助机构,也发展很快,在某些空间复杂、工件较大的场合应用广泛。机器人行走轨道主要用于工业机器人沿路线移动,扩大机器人工作半径,扩大机器人使用范围的功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。
机器人行走轨道的应用发展在逐步的扩大,近年来,机器人行走轨道已经被普遍应用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。对于机器人行走轨道未来的发展,将会更加智能化,不但能够适用于各种环境场景,还能够自行解决所遇到的一些基本问题,未来的应用领域也会越来越广。