由于我国地缘辽阔，各地气候差异较大，在黄河以北的大部分地区冬季都面临漫长的低温期，在黑龙江、内蒙古等地区的低温天气周期更长、温度更低。受车用尿素凝固点的影响，在气温降低到-11℃后，普通加注机内的车用尿素有效成分开始形成结晶并析出沉降，导致普通加注机在这些地区无法正常使用进行加注。
目前上应用多的车用尿素加注机为撬装式加注机，由电机、加注泵、排气阀、电磁阀、编码器、流量测量变换器、计控主板、指示装置、加热装置、加注枪和存储罐等部件组成。车用尿素加注机整机构造与燃油加油机相似，主要区别在于车用尿素加注机无油气分离器装置。
无人尿素加注机是自动加注尿素的机器。无人式车载尿素加注机包括机罩、控制面板、尿素罐、导管、输送泵、连接管、电子流量检测器、防护罩、延迟继电器、抽吸罩、抽吸泵等部件。