松江制作机器人全封闭地轨,行走机器人地轨

机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道，在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。

全封闭机器人地轨机身均经过整体退火去应力处理，具有良好的刚性，强度高不易变形；导轨精度高、运行平稳，减速机选用进口精细齿轮减速器。

全封闭机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。