不同的悬臂货架适合存放不同类型的物品。例如，如果货物体积较大且需要频繁移动，那么选择可调节的悬臂货架可能更适合。同时，如果货物对环境温度和湿度有特殊要求，那么需要考虑悬臂货架的密封性和通风性。
悬臂货架的使用环境也会影响其选择。例如，在高湿度环境中使用悬臂货架时，需要选择防潮材料。此外，在高噪音环境中使用悬臂货架时，需要考虑选择噪音较低的悬臂货架。
悬臂式货架的高度通常在2.0米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，悬臂单个载重通常在800KG以内。悬臂式货架在存取方面主要是采用人工或叉车、堆垛机，叉车尽量选用叉距较宽的搬运设备，如叉距较大的侧面式叉车。
对于存放一些重量较大、零散的或者其它特殊的产品，海格里斯建议您考虑使用悬臂式货架，可充分提高空间利用率，规范仓库物资管理，若结合堆垛机或叉车使用，还可以提高大大提高物资流通的机械化水平，减轻劳动强度，提高作业效率和经济效益。
悬臂式货架通常是由底座、立柱、悬臂及相关配件组成。在高承载力的要求下，悬臂式货架的立柱采用重型货架的立柱来使用，同时可以增加悬臂的受力点，从而提高悬臂的承重能力。适合存放长短不一的板条形货物，如：钢板、钢管、长箱体等。可根据现场状况设计成单面悬臂或双面悬臂，悬臂末端安装挡块防止货物滚落。
传统的悬臂式货架，悬臂只有一个受力点，所有压力全部集中在一个点上，很容易造成悬臂式货架因超重而产生变形。而双面悬臂式货架，每根臂有两个受力点，受力相对均衡，货架更稳定。