安徽非标定制机器人倒挂天轨品牌非标定制机器人第七轴厂家

机器人倒挂天轨广泛应用于机器人喷涂、焊接、机床上下料、清洗等。机器人倒挂天轨相较于其他形式的行走轴，其行走轴是在机床的上方，有着节约用地空间的优势，且能够轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度，节约成本，与专机相比并不需要很高的车间空间。

机器人倒挂天轨也叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，可按照的路经移动机器人，扩大机器人作业半径，大幅度提升了机器人的使用范围，进一步提升机器人使用效率，减少机器人使用成本，实现全面自动化生产。

作为一种行走系统，机器人倒挂天轨主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各类特殊环境的需要。

机器人倒挂天轨产品亮点
1、多自由度运行，每个运行自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有运动均按照程序运行。
3、一般是由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等构成。
4、主要配件选用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、适合于恶劣的环境，可长时间工作，便捷操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可选用滚轮导轨，具有可高速运行，设备安装调试便捷，适合长行程运用，适合于恶劣环境等优势。

机器人倒挂天轨能够提高生产制造过程的自动化水平，提升劳动生产率，降低成本，加快实现工业化生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。

机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统就可以根据路经移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，一般速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可确保其稳定性和可靠性。