刹车片磨损自动补偿装置： 自动补偿即刹车片磨损后，不需要手动旋转调整杆来实现磨损量的补偿，而是通 过机械零部件之间的传动而实现自动补偿。具体方法如下：推动器通电后，推动 器推杆动作到达工作行程位置，同时拨杆在相应杠杆孔边带动下，向上转动一定 的角度，内套与单向轴承共同旋转与丝杆行程一对螺旋副传动，把旋转力转成丝杆的径向力，来补偿刹车片的磨损间隙。
短行程电磁块式制动器结构如图1所示。制动器上闸靠主弹筜1和框形拉杆2使左，右制动譬10.
11上的左，右制动瓦块12、13压向制动轮。副弹筜7的作用使右制动臂11向外推,便干松闸,螺母8的
作用是调节衔铁冲程,螺母4(三个)的作用是紧锁主弹筜调整制动力矩。调整螺母9可以使两块闸瓦退程
相等。
短行程制动器的特点是:松间、上闸动作迅速;制动器的质量轻,外形尺寸小;由于饺链少(较长行程)。
所以松闸器的死行程小:由干制动瓦块与制动臂之间是饺链连接,所以瓦块与制动轮的接触均匀,磨损也
均匀,也便于调整。但短行程制动器由于动作迅速,吸合时的冲击直接作用在整个制动器的机构中,所以
制动器上的螺丝容易松动,导致制动器失灵,工作可靠性降低,经常检查;同时由于制动行程小,动作
快,起重机在惯性作用下会使桥架产生剧烈振动。短行程制动器多用于起重量较小的小车运行机构和搭车运行机构。
磁粉离合器、磁粉制动器是基于电磁原理并利用磁粉来输出转矩的。由于其输出转矩与激磁电流基本成线，因此只要改变激磁电流之大小，便可轻易地控制其输出转矩。一般情况下，在5%至额定转矩范围内，激磁电流与其输出转矩成正比例关系。
磁粉离合器、磁粉制动器的激磁电流虽小，但却可以输出较大转矩，从而可以很方便地组成自动控制系统。此外当激磁电流发生变化时，与之对应的磁场强度也随之同步响应，而磁粉离合器、磁粉制动器也因此具备惊人的响应速度。
由于磁粉离合器、磁粉制动器具备以上无可比拟之特性，现已被广泛应用于包装、印刷、造纸、纺织、印染、橡胶、电线、电缆、冶金以及其他有关卷取加工行业中的放卷及收卷张力控制。此外磁粉离合器还可用于调速、过载保护及缓冲启动等。磁粉制动器则经常被用于传动机械的测功加载及制动等。 制动器分为液压制动器和块式制动器两种形式。