挡车器又称道闸，初从国外引进，英文名叫Barrier Gate是用于道路上限制机动车行驶的通道出入，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动挡车器可单通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。挡车器由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分成。 随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对挡车器的需求量也越来越大，对挡车器的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置落速度从0.8秒到6秒不等。目前，挡车器已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
智能道闸，又名挡车器，是用于道路、停车限制机动车行驶的通道出入口管理设备。而智能道闸可以说是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计，但这里的智能化就有很大学问了，传统道闸纯粹就是为了挡车作用，其余的如识别、管理等作用都没有，而智能道闸就不是这样了
智能道闸是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计。主要是为防止闸机下降时的意外对人体和过往车辆造成的伤害。
道闸常见故障排除
线圈埋线松动：当地感线圈不能牢固的固定在巢内时，汽车压过路面的震动会造成巢内线圈变形，改变地感初始电感量，此时传感器重新复位后方能正常工作。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。
丝松动：活节螺丝为正反螺纹相接，上下两个轴承之间用双头螺杆相接，若螺丝松动，将造成上下位均不准确。用一个80MM长Ф4的铁棒插入双头螺杆之间旋动调整闸杆上下到位即可。
拐臂螺丝松动：若此螺丝松动，将造成闸杆上下位不准确和停杆时晃动较大，将螺栓悬紧，螺母锁紧即可。
到位控制磁铁挪位：上下到位均采用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不准确。将其调整准确，不可翻转，即可解决问题。
断电保护开关断电：当本机器的控制部分失灵时，本机的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能恢复原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。
下拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及其它传动机件的负荷，从而影响可靠性和机械寿命。
道闸平衡状态调节方法
将摇臂螺丝松开，使上活节与摇臂脱开，脱开后主轴即为自由状态。
将闸杆按正常使用状态装好。
将闸杆用手推到竖直状态。
将下拉钩调至与弹簧下拉环轻轻接触。并旋紧螺母将下拉钩固定；
将闸杆用手推到水平状态，松开手，此时若闸杆下垂则表示平衡弹簧拉力太小，调整方法为：将闸杆垂直，将弹簧取下，将弹簧上吊板向外旋1-2圈挂上再试，直到水平为止。状态相反时则反向调节即可。
将摇臂螺丝旋紧，锁紧螺母锁紧。
将下拉钩锁紧螺母锁紧。
平衡调整完成。
道路控制对道闸性能要求高，通常开闸速度要求在1.5S以内，同时要求热适应性强（也就是持续工作不会热保护和烧电机），热适应性包含适应环境温度和道闸本身的发热量， 适应环境温度通常是-25°~70°，道闸本身的发热量和电机和减速机的综合能量转换效率有直接关系（大部分未转化的能量转化为热量），通常道路控制道闸能量转换效率要达到85%以上。
商业、园区、小区物业、医院等属于民用范畴，对道闸起杆速度要求通常在2-3S左右，对热适应性的要求也相对较高，通常3小时以上持续工作不热保护，电机和减速机综合能量转换效率在70%以上；工厂或其他车流相对较低的环境，道闸的抬杆速度通常可选择3-6秒左右，以获得更好的经济性。