安川机器人编程手册

中厚板机器人焊接系统

追求高生产性，搭载安川MA1440/MA2010机器人系统。 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。内置丰富焊接数据库，可实现碳钢，不锈钢，镀锌板，铝材等多材料焊接。从电弧引燃溶滴形成到液桥断开的整个周期精细控制，实现低飞溅。

特点：电弧挺度高，跟随性好，适合各种位置焊接
          低飞溅，无需打磨  
          多材料焊接
          有很强的负载能力