硕士王实车动感仿真汽车驾驶模拟器

实车动感仿真汽车驾驶模拟器：六自由度运动平台，通过模拟物体在三个方向的平动和转动，及前后平移、左右平移、上下垂直运动、俯仰滚转偏航及复合运，进而模拟出各种道路地形的运动姿态。
系统组成：动感其策划驾驶模拟器设备由驾驶模拟器驾驶舱、视景模拟驾驶软件、六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度平台系统由Stewart机构的六自由度平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定的基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的六自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。