温州定制巷道修复机工作原理

该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。可配备破碎锤、可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化，能耗低，整机功率仅30千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。

巷道修复机有哪些禁止操作项
1、不要使用巷修机的牵引力来挖掘，这样会造成巷修机结构、前端的工作装置施加过度的压力，造成严重的巷修机损伤；
2、不要借用巷修机的旋转力进行作业，这样会给巷修机架构、前端的工作装置施加过度的压力，会造成工作装置及旋转装置的严重损坏，同时也会造成严重的人身伤亡；
3、不要用铲斗进行锤击和敲打作业，此类操作会损坏巷修机及其部件，也会导致人员伤亡；
4、电动机禁止反转，否则会损坏油泵和齿轮箱；
5、除规定的功能外，不能滥用作其它用途；
6、不得多次往复甩动铲斗和油缸，此类操作会损坏油缸；
7、不要过度发挥巷修机的功能，不要通过倾倒或提升巷修机来得到动力，这样做会给巷修机及其部件带来很大损伤，也可能导致人员伤亡；
8、井下喷浆时巷修机要退出喷浆区域或严密遮盖，不得让水泥浆喷射到设备上，否则会使巷修机各动作部位不能正常工作；
9、禁止拆下行走护链板，否则会造成履带脱落。

工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。

使用条件
1) 巷道环境：-5℃～+40℃，大相对湿度≤90%，适宜温度为 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原环境需根据情况进行特殊设计；

3) 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；

4) 工作面积水高度低于履带链轨节；

5) 工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》所规定的安全含量；

6) 巷道坡度见技术参数规定；

7) 岩石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m³。

一种多功能巷道修护设备，修复机配备电缆卷筒，可实现电缆自动卷放，整机配备甲烷断电仪，可实现瓦斯浓度过高时自动断电。修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。