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电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个:

一是用来固定主磁极、换向极和端盖,并起整个电机的支撑和固定作用;

二是机座本身也是磁路的一部分,借以构成磁极之间磁的通路,磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能,一般为铸钢件或由钢板焊接而成。

在直流电动机中,换向器配以电刷,能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流,使电磁转矩的方向恒定不变;在直流发电机中,换向器配以电刷,能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体,换向片之间用云母片绝缘。

无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点,因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。

按照供电方式的不同,无刷直流电机又可以分为两类:方波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形都是矩形波,又称为矩形波永磁同步电动机;正弦波无刷直流电动机,其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。

在电刷上保持合适的,连续的压力给换向器,以便在合适的接触点传递全电流密度,为了减轻在碳刷上的过早磨损。碳尘对于绝缘而言是破坏性的,通过在电机内部移除灰尘的方式来维护以便防止低兆欧计读数。一个更好的防止碳积累的方式是使用压缩的空气来帮助移除内部的灰尘。一个低兆欧读数能够通知直流电流关闭电源来警告接地电位。

直流驱动可能是无效率直流电机的罪魁祸首。在驱动器中硅控整流器的问题能够被换向器检测出来,在电机换向器的内部,碳刷靠近近的接地与金属表面,以一种过度电弧的形式。 如今的直流驱动都是以负载下的马力,电压,电流来编程的。这个驱动可能在电机轴的末端安装转速表,通过电枢上的过电压,电机能够进入超速模式。这个驱动对于由转速表产生的电压几乎没有任何反应。直流被设计用来在这些案例中关闭电机。

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