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如何处理桁架机械手的故障问题
1、查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息,这是初步的排查,如果有,则需要根据信息查找故障原因。
2、其次是检查机械部分,但重要的一点:要断电检查,切忌不要带电进入机械部分检查。
3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看,了解其维修史、使用年限,然后再对机器内部进行检查。
4、如果桁架机械手外部未发现明显问题,需要对机械手内部拆卸检查,建议提前咨询设计工程师,不要盲目拆卸,否则会出现更多的问题。
5、确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路,检查传感器,检查每个位置的开关等等。
6、如需电气部件的更换,也要遵循先外后内的顺序。
7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁,如发生故障及时与技术人员沟通。

桁架机械手在操作上主要能完成哪些工作操作?
1、抓取物件、夹紧、放开操作
桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能,通过上位机给出手臂能抓取的范围坐标,调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作,整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作,使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。经常可用于很多加工厂或电子厂进行各类物品的抓取包装操作。
2、平移、上升下降操作
使用桁架机械手还能完成各种平移上升下降等操作,像大家常见的仓库码垛就需要使用了平移上升或下降的动作操作。使用人工来完成码垛不仅时间长而且需求的劳动力也多,因此使用桁架机械手不仅能减轻劳动力度而且能快速有效的完成不同行业物品的码放。保障物件整齐有序不会零乱的码放在托盘上。还会常用于工程建筑中进行复杂结构的建筑操作,如拱门或墙壁也都可以通过桁架机械手来完成垂直堆叠的操作。

桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度、成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。常见的有搬运机械手、上下料机械手、码垛机械手、检测机械手、打磨抛光机械手、装配机械手等。随着原材料成本的上升,人力成本的增长,产品市场单价的降低、企业的利润固然是越来越薄,企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润,降低企业的生产成本,提高生产效率。因此,安装桁架机械手降低生产成本是企业正确的选择。

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