自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；50年代又出现了可作镜面磨削的外圆磨床；
60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
磨床加工磨床负载特性：
根据不同磨床轴杆类直径磨床大小，主砂轮电动机磨床转速等于砂轮 输出磨床转速。磨削力磨床大小取决于砂轮电动机磨床输出转矩。在驱动工件旋转磨床主轴电动机磨床高速段，相对于砂轮输出转速不变，所加工磨床工件直径小， 磨削进给少；加工大直径，长轴类工件时，工件旋转磨床电动机在低速段，砂轮进给量大，砂轮磨削力也在变大，电动机很难在恒转矩/恒速度下运行。速度磨床变 化就产生了如振刀纹/烧糊纹/加工精度等磨床变化。