随州稳定机器人倒挂天轨规格非标定制机器人第七轴厂家

机器人倒挂天轨的运用能够实现高强度、、多方面作业，不仅成功将人力从这些繁重的作业中解放还可以提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

作为一种行走系统，机器人倒挂天轨主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各类特殊环境的需要。

机器人倒挂天轨能够提高生产制造过程的自动化水平，提升劳动生产率，降低成本，加快实现工业化生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。

机器人倒挂天轨所占用地空间少，有利于用户厂方中生产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。

机器人倒挂天轨的性能特点
1、可以根据实际应用的需求，对有效行程做出调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可应用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，容易维护。
6、应用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统就可以根据路经移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，一般速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可确保其稳定性和可靠性。