使用杀虫剂防治害虫可以追溯到古罗马时代，早在公元前9世纪古希腊人曾提到用燃烧的硫磺可以做熏蒸剂用。在中国，《诗经》上已有“穹窒熏鼠”的记载，到16世纪，中国已经开始用砷化合物作为杀虫剂来防治害虫。到19世纪，人类开始大量地使用无机化合物来控制危害作物的有害生物。20世纪40年代以来，随着化学和化工技术的发展，DDT、六六六等一些有机合成农药陆续问世。随后，有机磷、氨基甲酸酯、拟除虫菊酯、新烟碱类等杀虫药剂的大量问世和使用，为控制农业病虫害以及病媒生物起到了重要的作用。洒并测实
随着杀虫药剂的大量使用，带来了许多没有想到的副作用，如人畜中毒、害虫抗药性的产生、害虫再猖獗以及环境污染、生态平衡的破坏等。因此，科学合理地使用杀虫药剂是使其在有害生物综合治理中发挥重要作用的关键。
乳油是液体制剂，是由原药、溶剂、乳化剂、稳定剂、物性改良剂等经溶化、混合等制成的透明或半透明的浓厚溶液。加水稀释可自行乳化形成不透明的乳剂。
乳油的乳化性是其重要的物理性能，一般要求加水乳化后至少保持2h内稳定。乳化性能差容易造成药害和降低防治效果。乳油加工成本低，任何固体、液体或处于中间形态的原药只要能溶于有机溶剂都可以加工成乳油。乳油稀释、喷洒方便，药效高，防治成本也低。但是，乳油中含有大量有机溶剂，所以在加工、包装、运输、储存等过程中需要注意防火，而且乳油的流通费用也比较高。另外，乳油中的有机溶剂多为二甲苯等有毒品，对环境的污染问题也不容忽视。
悬浮剂是把有效成分为固体又难溶于溶剂的原药和分散剂、湿润剂、黏度调节剂、消泡剂、冰点调节剂、水等一起采用砂磨机进行超微粉碎而加工成的黏稠性糊状制剂。
悬浮剂是20世纪70年代初期出现的新剂型，兼有可湿性粉剂和乳油两种剂型的优点。悬浮剂的特点是没有剂造成的各种害处，包装可用廉价塑料瓶，助剂用量较少。其次，对有机溶剂溶解度小的原药也可制成悬浮剂，没有粉尘污染问题。但是，找到长期稳定的悬浮体系是很困难的，所以目前能实用的悬浮剂较少。对于凝固点在室温左右，水中溶解度在几百mg/L到百分之几mg/L或易于水解的原药，仍然难以制成悬浮剂。另外，由于目前的悬浮剂多是水性悬浮剂，所以，有些农药向靶标生物体内渗透不够，药效较差。悬浮剂较黏稠，难以从容器内倒出，给使用造成了不便。