合肥雄强宝骏汽车制动钳综合性能试验台/系统/油路/卡板/受力调试

                                          合肥雄强制动钳综合性能试验台

2.5 系统调试

2.5.1 真空低压管路密封测试

真空低压管路密封测试主要是对设备真空低压气路进行测试。如图1-7所示，“低压气指示”、“差压指示”和“真空指示”显示低压气、差压和真空传感器读取的值，单位分别为kPa、Pa和Pa。电磁阀用于系统管路中。

低压测漏：要确认没有接产品，然后关闭“真空截止阀”、“真空供气阀”和“低压排气阀”，打开“平衡阀”、“低压供气阀”和“低压截止阀”，这时你会发现“低压气指示”会有压力增加，当增加到所需要的压力时，关闭“低压供气阀”和“低压截止阀”。此时等待20s左右，关闭“平衡阀”，你会发现“差压指示”，会有压力变化，通过观察压力变化的快慢，来判断系统是否有泄漏。

真空测漏：要确认没有接产品，然后关闭“低压截止阀”、“ 低压供气阀”和“低压排气阀”，打开“平衡阀”、“真空供气阀”和“真空截止阀”，这时你会发现“真空指示”会有压力减少，当减少到所需要的压力时，关闭“真空供气阀”和“真空截止阀”。此时等待20s左右，关闭“平衡阀”，你会发现“差压指示”，会有压力变化，通过观察压力变化的快慢，来判断系统是否有泄漏。

2.5.3 油路调试

油路调试主要是对设备油路进行测试。如图1-9所示，“油压[25MPa]”和 “扭矩[20N·m]”显示油压和扭矩传感器读取的值。“排液阀”和“油压气缸”是20MPa加压系统的重要组成部分。“空载扭矩”是调试拖滞扭矩时使用的，主要是为了系统旋转时，给系统的空载扭矩校零。“输入信号”是调试各种输入信号是否正常工作。

系统排气：在做各项试验之前，要给系统和产品排气。设备具有自动排气的功能，使排气工作非常的方便。20MPa加压系统和50MPa加压系统都需要进行排气工作，来介绍20MPa加压系统的排气过程，排气前要先确定储液罐里是否有足够的制动液，通常下面一个储液罐要有一半以上的制动液，关闭回油手阀，然后用户需要将产品接入20MPa加压系统油路，并将回油管插入放气螺钉，打开放气螺钉和排油阀。这时就可打开排气开关，进行排气。用户会看见透明的回油管中制动液和气体一起从制动钳中出来，并流进上面一个储液罐中，当用户观察到回油管中已经没有气体从制动钳流出时，则说明系统和制动钳中气体已经排干净了。此时就可以旋紧放气螺钉，拆除排气装置，并打开回油手阀，排气过程结束。注意：排气的时候要观察下面储液罐中液面的变化，当制动液快没有的时候，要立即停止排气。

20MPa加压系统手动加压：排气过后就可以对系统进行手动加压了，通常测试系统加压时，不需要接产品，所以请将产品拆除。打开供油阀，关闭排油阀，点击油缸气缸中的加压，此时用户会从0.5MPa和25MPa油压传感器显示中观察到油压的变化，当压力加到需要的压力时，点击停止，关闭供油阀。此时通过观察25MPa油压传感器的压力下降的快慢来判断系统是否有泄漏。调试完后，打开供油阀和排液阀，点击卸压。

2.5.4 受力调试

受力调试主要是对设备一些受力情况进行测试。如图1-10所示，“位移[10mm]”和“力[980N]”显示力和位移传感器读取的值。“滑阻伺服电机”是调试制动钳钳体滑动阻力时使用的，可以输入旋转速度和前进位移来控制伺服电机的动作，需要注意的是，伺服电机在运动的时候，注意观察距离不要撞车。“输入信号”是调试各种输入信号是否正常工作。

2.5.5 耐压工位测试

此功能对用来测试耐压试验工位的压力的，用户可通过如图1-11所示的对话框来测试耐压工位的压力，“油压指示”的单位为MPa。

2.5.6 板卡测试

如图1-12所示，实时显示AD板卡所有通道的电压，IO板卡所有输入端口的电平。对应IO输出，按下对应通道，则对应IO端口输出高电平，反之则输出低电平。

2.5.7 传感器校零

如图1-13所示，用于校正传感器的工作零点，选中传感器，按“开始”后系统显示当前传感器的电压值、实测值、测量值即为当前传感器的示数，按“校零”后，系统就自动将对应的电压值作为校零值。

传感器校零对话框中显示传感器的4种状态，分别是“电压值”、“实测值”、“测量值”和“校零值”。“电压值”是计算机6325A板卡采集到传感器的电压值。“实测值”是传感器以0mv电压值作为零点电压，从而根据输入电压通过计算显示出来的测量值。“测量值”是传感器以人工校零的方式取得的校零电压值作为零点的电压值，从而根据输入电压计算显示出来的测量值。“校零值”是人工校零后的零点电压值。

每个传感器都有个当量（即线形）。如油压传感器，输出电压的范围1000～5000mv，对应的量程0～25MPa，则油压传感器的当量：

当量 = （5000 - 1000）/ (25 – 0) = 160

因为油压传感器的零点电压为1000mv，通常零点电压都不会正好是1000mv，而是在1000mv左右跳动，这时可以对传感器进行校零。如校零后的零点电压为1045mv。若此时的油压传感器的输出电压为2000mv，则实测值和测量值分别为：

实测值 = （2000 – 0） / 160 = 12.5(MPa)

测量值 = （2000 - 1045）/ 160 = 5.97（MPa）

实际的油压也是5.97MPa，若传感器没有经过校零，而是以1000mv零点电压进行计算，则测量值为6.25MPa，此时计算的结果就会有偏差，所以在每次开始试验前，都给传感器进行校零。

注意：所有传感器在进行校零前都在自然状态下，如油压传感器在校零时，在没有建压的情况下进行校零。拉压力传感器在不受力情况下进行校零。绝压真空传感器在抽真空达10分钟后的情况下进行校零。位移传感器比较特殊，它可以再任意位置进行校零，这里规定是气缸在起点的时候给位移传感器校零，测量气缸的相对移动距离