桁架机器人的优点
1.采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力强,刚性佳。
2.安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生事故。
5.,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运移载上下料物体,可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适合于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提升产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代都发挥了十分重要的作用。
随着自动化生产的实现,各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中,桁架机器人性能高,结构简单并且成本低,可以为企业在很大程度上提高生产效率,所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。