静海大型工业机器人地轨,机器人第七轴

在工业自动化中，工业机器人渐渐被应用于生产的每个环节，代替人力工作，推动了自动化生产的进程。而工业机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，推动机器人按规定路线进行运动，扩张机器人工作半径，扩大机器人应用范围功能，进一步提升机器人利用效率，减少机器人使用成本，实现多个方面自动化生产，在有些空间比较复杂、工件大的场所广泛使用。

工业机器人地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，通过软件限位，组合形成开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。

工业机器人地轨的几大特点
1.多自由度，每个运动自由度相互的空间夹角为直角。
2.自动控制的，能够重复编程，所有运动均按程序运行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.适合于恶劣环境，能够长时间工作，便于操作维修。
5.各个工业机器人地轨均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程运用。
6.伺服马达控制，通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。

工业机器人地轨安装注意事项
1.在安装工业机器人地轨的过程中，大家要注意其应用的环境状况。
2.安装时的地面要坚固，不可以凹凸不平或是杂乱。在除此之外空间也有要求，要有足够的空间来运行。

工业机器人地轨安装基础
3.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准。
4.设备安装调试的时候，要两根方钢上的安装基准面的平行度。
5.机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。

工业机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装，齿条和齿轮装置后不要马上投入运用需要对其先停止调整：检查齿轮和齿条的装备可否正确；检查齿轮接触可否倾向一段，需经过运转来调试；观察是否有恰当侧隙；运转前需对尺寸、齿条停止光滑。