键相器模块IS200VAICH1CBAVAICH1CIS200VAICH1C

键相器模块 IS200VAICH1CBA VAIC H1C IS200VAICH1C 

键相器模块 IS200VAICH1CBA VAIC H1C IS200VAICH1C 

键相器模块 IS200VAICH1CBA VAIC H1C IS200VAICH1C 

140 CRP 931 00
140 DAI 540 00
140 DAI 543 00
140 DAI 553 00
140 DAO 840 00
140 DAO 842 1000
140 DDI 353 00
140 DDI 841 00
140 DDO 353 00
140 DRA 840 00
140 EHC 105 00
140 MSB 101 00
140 NOE 211 00
140 NOE 771 00
140 NOE 771 01
140 NOE 771 11
140 NOM 21100
140 XBE 100 00
140 XBP 006 00
140 XBP 010 00
140 XBP 016 00
AS BADU-206
AS BDAU-204
AS BZAE 201
DTA200/AS-HDTA-200
EY05003U
UE 43-3MF203
TI305-01N

协作机器人将成为未来发展的主流机器人，其要满足目前机器人的新兴市场的主要客户--中小企业。当人与协作机器人共同工作的时候，安全是首要考虑的指标之一，安全意味着动能小，为了减少机器人运动时的动能，协作机器人就要较轻，结构简单。

在小型机械臂中，通常需要使用无框直接驱动电机，以减小机器人关节的尺寸、减轻机器人重量，并提升其动作效率。而使用直接驱动电机，也会带来一个新的问题，就是较高的技术实施难度和应用集成成本。

这一方面是因为无框电机本身复杂的操作使用流程，另一方面，在设计制造机器人过程中，需要将力矩电机、编码器反馈、制动抱闸和谐波减速机...等多个零散的运控传动组件集成到机器人关节这个尺寸极为有限的狭小空间中，同时还确保机械臂快速、灵活和可靠的运动性能。由此而带来的超长开发周期和高昂制造成本，在一定程度上阻碍了小型关节机器人的广泛应用和普及。

这就引出了接下来要给大家介绍的一款产品--机器人关节模组。