门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
单主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。 门架为箱形单主梁两支腿结构，起重量20t以下时小车采用垂直反滚轮式，大于20t时小车采用水滚轮式，在主梁一侧运行。主梁采用单梁偏轨形式，支腿与下横梁组成L型，支腿两侧一般均带有悬臂，吊运物品时过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。小车为侧面悬挂方式，吊具布置在主梁侧面，起重量≤20t时采用垂直反滚轮二支点形式，起重量>20t时采用水滚轮三支点形式。 操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。 供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。
龙门吊的优点
（1）不需要钢结构车间就可以实现高度的起升因此被广泛使用。
（2）使用、维修、拆装方便，可以到别处再继续使用。
（3）此类设备的用途广泛，在自己不用以后可以二次倒卖（价格还是可以接受的）不会成为废品。
（4）此类设备对于环境的要求很低并且使用年限久（当然平时要注意保养）。
（5）比其它类型的起重机出现问题故障的几率小很多。